行星减速机_行星减速机的基本概念与安装步骤

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。

行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机主要传动结构为：太阳轮、行星轮和齿圈组成。

行星减速机具备体积小、高转矩、低惯性矩、低背隙、高精密、高效率、低噪音、长寿命、免维护、可任意安装等优点。

行星减速机的基本概念：

1、减速比

伺服电机输出转速 ：减速机出力轴转速=减速机的减速比。常见的减速机比数，单段一般为3、4、5、6、7、8、10。

2、级数

行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时候需要2套或3套来满足用户对较大传动比的需求，也就是说，减速比越大级数越多。

由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

3、效率

指在额定负载情况下，减速机的传输效率。减速比越大，级数越多，效率越低。

4、额定扭矩

减速机额定承载能力的一个标准，指减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数≥1。

在此数值下，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。

5、平均寿命

指减速机在额定负载下，额定输入转速时减速机的连续工作时间。

6、定位精度

在高速机械往返运动中做到精准定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差。

定位精度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是与运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题

7、回程间隙

将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。

其单位是“弧分”，一度分为60弧分（=60 arcmin=60＇）。如回程间隙标为1arcmin时，意思是减速机转一圈，输出端的角偏差为1/60°。

在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关（b=2·π·a°/360°），就是说，输出端直径为500mm时，减速机精度为jt=3′时，减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。

8、转动惯量

该值均指输入端。表示一个物体尽力保持自己转动状态（或静态或动态）特性的一个值。

9、惯量比

是指负载惯量与传动系统惯量（电机加上齿轮箱）这间的比值。这个比值决定了系统的可控性。

λ值越也就是各转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难精准控制，建议尽可能将λ值控制在

10、噪音

单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

行星减速机的安装步骤：

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。

1、安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

3、将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

注意事项：

在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。

其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。 

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